Крупнейшие замковые руины в Богемии расположены на холме в 130 км от Праги, и хорошо заметны с Отавы. Неизвестно, когда замок был основан; предположительно,  представитель рода Велхартице основал его после 1300 года для защиты торговых маршрутов по Отаве и разработки золота в местных породах. Это был мощный замок, окруженный неприступными валами. Последующие владельцы, Швиховские из богатого  рода  Ружемберг продолжали строительство укрепительных сооружений; появились внешняя крепостная стена и две квадратных башни. В начале гуситских восстаний  семья Швиховских поддержала католиков, в надежде спасти свои богатства.  В 1420-21 годах гуситы дважды осаждали замок; согласно легенде, во время второй осады, выпущенная  из  арбалета стрела, попала в грушевое дерево, отскачившая щепка которого лишила легендарного гуситского предводителя Яна Жижку единственного здорового глаза, сделав его слепым.

 

    В 1479-ом году  губернатор провинции из все того же рода Швиховских  стал владелцем замка и начал его масштабную реконструкцию. Были построены новые жилые и служебные здания, замок был увеличен, а укрепления усилены. Раби состоял из   трех отдельных секций, построенных в ряд  одно выше другого.  Валы стали шестиметровой  толщины, и имели бастионы и рвы. Однако строительные работы истощили состояние  Швиховских, укрепления остались незаконченными, и в конечном итоге в 1549 году замок был продан. Новые владельцы не стали продолжать дорогостоящие строительные работы и использовали уже имеющиеся здания. Постепенно ухудшающийся комплекс был полностью опустошен в течение Тридцатилетней войны. По указу император Фердинанда  III замок должен был быть разрушен после 1650 года, однако был спасен на условии, запрещающем восстановление Раби. Именно поэтому некогда мощная крепость стала источником строительного материала для местных крестьян.

 

    Последние владельцы Раби, род Ламберк (замок принадлежал им с 1708года) пожертвовала Раби обществу Horažd'ovice, занимающемуся сохранением художественных,  кКультурных и природных памятников в 1920 году. После 1945-го года  Раби стал государственной собственностью;  разрушенный замок был сохранен и частично восстановлен. В замке есть выставка, посвященная его истории. Во внутреннем дворе замка иногда проходят выступления фехтовальщиков, охотников с соколами, концерты и другие события.